2026
an archive of posts from this year
| Oct 24, 2026 | 从 500 Hz 控制到 30 Hz 数据集：Action 降采样如何改变控制语义 |
|---|---|
| Oct 22, 2026 | 把不同频率的数据流写进同一个 MCAP |
| Oct 21, 2026 | RPent + DeepSeek：让机械臂在仿真中学会抓取、堆叠与复用经验 |
| Sep 20, 2026 | Implementing Knowledge Insulation in OpenPI |
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